"ヒト(生体)の運動はどのように制御されているのか"を主たる研究テーマとして,生体工学やリハビリテーション工学，神経生理学などの分野からのアプローチによって研究を進めています．

共同研究機関：国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所

1. 伸張反射に関する研究
   1. 伸張反射感受性の評価法
   2. さまざまな運動課題における伸張反射感受性の調節
   3. 加齢・発育発達研究
   4. 各種伸張反射誘発装置の開発
      
2. 超音波法による筋線維形態計測に関する研究
   1. 筋線維長の計測
   2. モーメントアーム長の計測
      
3. ロコモーションや姿勢制御に関する研究
   1. 歩行の運動学的解析
   2. 姿勢動揺に関する研究
   3. 弱重力場(水中)における歩行、姿勢制御に関する研究
   4. 加齢・発育発達研究
      
4. 機能的電気刺激(FES)に関する研究
   1. 脳卒中片麻痺用ハイブリッドFES装具の開発
   2. 脊髄損傷者用ハイブリッドFES装具の開発
      
5. 皮膚に関する研究
   1. 皮膚描記テストの評価法の開発
   2. 共焦点レーザ顕微鏡による皮膚の形態計測に関する研究
      
6. 歩行装具に関する研究